固定類型；指底盤位置固定的剪式高空作業平臺。這種平臺的特點是：通常在室內工位工作，要求工作平臺范圍大、載重重、升降高度低。

移動型；是指不用自身動力，通過行走安裝，借助外力即可在工作場所輕松移動的剪式高空作業平臺。這個平臺可以由工作人員推送，也可以通過其他方式在工作場所移動。因為沒有動力安裝，整機重量比較輕，底盤結構簡單。主要用于低頻、小工作場所的工作條件下。

自行式；剪叉式高空作業平臺利用自身動力從應用地點的山上行進。這類平臺具有自動行走功能，移動時不需要外接電源。因為非常方便快捷，所以成為市場上廣泛使用的一種平臺設備。其自走功能使高空作業平臺具有更好的靈敏性和機動性，提高了高空作業的適用性和工作效率，適用于各種面積廣、活動范圍大的高空作業場所。

操作安全注意事項：

1.每臺起重機得要在明顯的地方標有額定起重能力的標志。

2、工作時，橋上不準有人或用吊鉤運送人。

3.沒有操作證和酒后不準駕駛起重機。

4.操作時，得要精神集中，不要說話、吸煙或做無關的事情。

5、車內應整潔，不亂放設備、工具、易燃、易爆和危險品。

6.起重機不允許超載。

7.在下列情況下不準起吊：捆綁不牢、部件超載、信號不明、感謝、地下埋有或凍結的物體、被吊物體上有人、無安全保護措施的易燃易爆危險品、液體物品過滿、鋼絲繩不符合安全使用要求、起升機構有故障。